Safety laser scanner

คุณสมบัติ
Basic data

Series                                RSL 400
Application                         Mobile danger zone guarding
                                        Mobile side guarding
                                        Stationary access guarding
                                        Stationary danger zone guarding

 Special version

Special version                    Measurement data output optimized for vehicle navigation

 Functions

Functions                           Data output, configurable
                                       Four-field mode
                                       PROFIsafe
                                       Resolution, selectable

 Characteristic parameters

Type                                3, IEC/EN 61496
SIL                                  2, IEC 61508
SILCL                               2, IEC/EN 62061
Performance Level (PL)        d, EN ISO 13849-1
PFHD                               0.00000009 per hour
PFHD                               9E-08 per hour
Mission time                      20 years, EN ISO 13849-1
Category                          3, EN ISO 13849

 Protective field data

Scanning angle                           270 °
Minimum adjustable range            50 mm
Number of field pairs, switchable   Up to 100
Number of quads, switchable        50
Number of protective functions     4 Piece(s)
Number of independent sensor configurations    Up to 10
Diffuse reflection, min.                 1.8 %
Operating range                        0 ... 8.25 m

 Warning field data

Number of field pairs            Up to 100
Operating range                  0 ... 20 m
Object size                         150 mm x 150 mm
Diffuse reflection, min.           10 %

 Optical data

Light source                        Laser, Infrared
Wavelength                         905 nm
Laser class                          1, IEC/EN 60825-1:2014
Transmitted-signal shape        Pulsed
Repetition frequency             90 kHz

 Measurement data

Detection range                    0 ... 50 m, Diffuse reflection > 90%
Diffuse reflection                   90 %
Angular resolution                 0.1 °
Distance resolution, radial       1 mm
Distance resolution, lateral      0.1 °
Systematic measurement error Dmeas - Dreal    min.: -20 mm
                                                                typ.: -10 mm
                                                                max.: 0 mm
                                                                (Diffuse reflection: 1.8% … retro-reflector
Measurement range: 0.2 … 25 m)
Measurement value noise                              10 mm, 1 σ
                                                               (• Diffuse reflection: 1.8% … 20%
Measurement range: 0 … 9 m
• Diffuse reflection: 20% … retro-reflector
Measurement range: 0 … 25 m)
Laser spot (H x W), 10 m          60 mm x 13 mm
Laser spot (H x W), 20 m         165 mm x 24 mm
Laser spot (H x W), 30 m         265 mm x 40 mm
Laser spot (H x W), 40 m         285 mm x 57 mm

 Electrical data

Protective circuit                    Overvoltage protection

 Performance data

Supply voltage UB                  24 V, DC, -30 ... 20 %
Current consumption (without load), max.        900 mA, (use power supply unit with 3 A)
Power consumption, max.         22 W, For 24 V, plus output load

 Interface

Type                                    PROFINET

 PROFINET

Function                               Process
PROFINET device                    Device acc. to Spec V2.3.4
GSDML                                 GSDML acc. to Spec V2.3.2
Profile                                  PROFINET/PROFIsafe
Conformance class                 C
Network load class                 III
Security level                        1
Switch functionality                 IRT-ready 2-port switch acc. to IEEE 802, integrated in connection unit
Port properties                     Auto-Crossover
                                         Auto-Negotiation
                                         Auto-Polarity
I&M                                    0 - 4
Supported topologies            MRP client
                                         SNMP
Safety-related switching signals        4 Piece(s)

 Service interface

Type                                  Bluetooth, USB

 Bluetooth

Function                             Configuration/parametering
Frequency band                   2,400 ... 2,483.5 MHz
Radiated transmitting power   Max. 4.5 dBm (2.82 mW), class 2

 USB

Function                             Configuration/parametering
Connection                         USB 2.0 mini-B, socket
Transmission speed, max.       12 Mbit/s
Cable length                       ≤ 5m
                                        Longer cable lengths are possible using active cables.

 Connection

Number of connections         3 Piece(s)

 Connection 1

Function                            Voltage supply
Type of connection              Connector
Thread size                        M12
Type                                 Male
Material                             Metal
No. of pins                         4 -pin
Encoding                           A-coded

 Connection 2

Function                           PROFINET/PROFIsafe communication, input
Type of connection             Connector
Thread size                       M12
Type                                Female
Material                            Metal
No. of pins                        4 -pin
Encoding                          D-coded

 Connection 3

Function                           PROFINET/PROFIsafe communication, output
Type of connection             Connector
Thread size                       M12
Type                                Female
Material                            Metal
No. of pins                        4 -pin
Encoding                          D-coded

 Mechanical data

Dimension (W x H x L)        140.2 mm x 170 mm x 142 mm
Housing material                Metal
                                      Plastic
Metal housing                    Diecast zinc
Lens cover material            Plastic/PC
Net weight                       4,300 g
Housing color                   Yellow, RAL 1021
Type of fastening               Mounting plate
                                      Through-hole mounting
                                      Via optional mounting device

 Operation and display

Type of display                  Alphanumerical display
                                      LED indicator
Number of LEDs                 11 Piece(s)
Type of configuration          Software Sensor Studio
Operational controls           Software Sensor Studio

 Environmental data

Ambient temperature, operation         0 ... 50 °C
Ambient temperature, storage           -20 ... 60 °C
Relative humidity (non-condensing)     15 ... 95 %

 Certifications

Degree of protection           IP 65
Protection class                  III, EN 61140
Certifications                     TÜV Süd
Test procedure for EMC in accordance with standard           DIN 40839-1/3                                                                             EN 61496-1
Test procedure for oscillation in accordance with standard    EN 60068-2-6
Test procedure for continuous shock in accordance with standard     IEC 60068-2-29
US patents                         US 7,656,917 B
                                       US 7,696,468 B
                                       US 8,520,221 B
                                       US 10,304,307B