Safety laser scanner

คุณสมบัติ
Basic data

Series                                 RSL 400
Application                          Mobile danger zone guarding
                                         Mobile side guarding
                                         Stationary access guarding
                                         Stationary danger zone guarding

 Special version

Special version                     Measurement data output optimized for vehicle navigation

 Functions

Functions                            Data output, configurable
                                         Dynamic contactor monitoring (EDM), selectable
                                         E-stop linkage
                                         Four-field mode
                                         Resolution, selectable
                                         Safe time delay, internal

 Characteristic parameters

Type                                  3, IEC/EN 61496
SIL                                    2, IEC 61508
SILCL                                 2, IEC/EN 62061
Performance Level (PL)          d, EN ISO 13849-1
PFHD                                 0.00000009 per hour
PFHD                                 9E-08 per hour
Mission time                        20 years, EN ISO 13849-1
Category                            3, EN ISO 13849

 Protective field data

Scanning angle                          270 °
Minimum adjustable range            50 mm
Number of field pairs, switchable   Up to 100
Number of quads, switchable        50
Number of protective functions     2 Piece(s)
Number of independent sensor configurations       Up to 10
Diffuse reflection, min.                 1.8 %
Operating range                        0 ... 8.25 m

 Warning field data

Number of field pairs            Up to 100
Operating range                  0 ... 20 m
Object size                         150 mm x 150 mm
Diffuse reflection, min.           10 %

 Optical data

Light source                        Laser, Infrared
Wavelength                         905 nm
Laser class                          1, IEC/EN 60825-1:2014
Transmitted-signal shape        Pulsed
Repetition frequency             90 kHz

 Measurement data

Detection range                   0 ... 50 m, Diffuse reflection > 90%
Diffuse reflection                  90 %
Angular resolution                0.1 °
Distance resolution, radial      1 mm
Distance resolution, lateral      0.1 °
Systematic measurement error Dmeas - Dreal     min.: -20 mm
                                                                typ.: -10 mm
                                                                 max.: 0 mm
                                                                (Diffuse reflection: 1.8% … retro-reflector
Measurement range: 0.2 … 25 m)
Measurement value noise           10 mm, 1 σ
                                            (• Diffuse reflection: 1.8% … 20%
Measurement range: 0 … 9 m
• Diffuse reflection: 20% … retro-reflector
Measurement range: 0 … 25 m)
Laser spot (H x W), 10 m           60 mm x 13 mm
Laser spot (H x W), 20 m          165 mm x 24 mm
Laser spot (H x W), 30 m          265 mm x 40 mm
Laser spot (H x W), 40 m          285 mm x 57 mm

 Electrical data

Protective circuit                     Overvoltage protection

 Performance data

Supply voltage UB                   24 V, DC, -30 ... 20 %
Current consumption (without load), max.     700 mA, (use power supply unit with 3 A)
Power consumption, max.          17 W, For 24 V, plus output load

 Outputs

Number of safety-related switching outputs (OSSDs)      4 Piece(s)

 Safety-related switching outputs

Type                                     Safety-related switching output OSSD
Switching voltage high, min.      20.8 V
Switching voltage low, max.       2 V
Voltage type                          DC

 Safety-related switching output 1

Switching element                  Transistor, PNP

 Safety-related switching output 2

Switching element                  Transistor, PNP

 Safety-related switching output 3

Switching element                  Transistor, PNP

 Safety-related switching output 4

Switching element                  Transistor, PNP

 Service interface

Type                                   Bluetooth, USB

 Bluetooth

Function                              Configuration/parametering
Frequency band                    2,400 ... 2,483.5 MHz
Radiated transmitting power    Max. 4.5 dBm (2.82 mW), class 2

 USB

Function                              Configuration/parametering
Connection                          USB 2.0 mini-B, socket
Transmission speed, max.        12 Mbit/s
Cable length                        ≤ 5m
                                         Longer cable lengths are possible using active cables.

 Connection

Number of connections           2 Piece(s)

 Connection 1

Function                              Machine interface
Type of connection               Cable with connector
Cable length                        300 mm
Sheathing material                PVC
Cable color                         Black
Wire cross section supply      1 mm²
Wire cross section signals      0.14 mm²
Thread size                         M30
Type                                  Male
Material                              Plastic
No. of pins                          30 -pin

 Connection 2

Function                             Data interface
Type of connection               Connector
Thread size                         M12
Type                                  Female
Material                              Metal
No. of pins                          4 -pin
Encoding                            D-coded

 Cable properties

Cable resistance, max.           15 Ω

 Mechanical data

Dimension (W x H x L)           140 mm x 149 mm x 140 mm
Housing material                   Metal
                                         Plastic
Metal housing                       Diecast zinc
Lens cover material                Plastic/PC
Net weight                           3,000 g
Housing color                       Yellow, RAL 1021
Type of fastening                  Mounting plate
                                         Through-hole mounting
                                         Via optional mounting device

 Operation and display

Type of display                     Alphanumerical display
                                         LED indicator
Number of LEDs                    6 Piece(s)
Type of configuration             Software Sensor Studio
                                         Operational controls
                                         Software Sensor Studio

 Environmental data

Ambient temperature, operation         0 ... 50 °C
Ambient temperature, storage            -20 ... 60 °C
Relative humidity (non-condensing)     15 ... 95 %

 Certifications

Degree of protection               IP 65
Protection class                      III, EN 61140
Certifications                          TÜV Süd
Test procedure for EMC in accordance with standard           DIN 40839-1/3
                                                                                 EN 61496-1
Test procedure for oscillation in accordance with standard    EN 60068-2-6
Test procedure for continuous shock in accordance with standard     IEC 60068-2-29
US patents                            US 7,656,917 B
                                          US 7,696,468 B
                                          US 8,520,221 B
                                          US 10,304,307B